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集成ic上雷達探測技術(shù)啟動智能駕駛新時代

發(fā)布時間:2020-04-24 12:28:13     瀏覽:2587

激光雷達是“光檢驗和激光測距”的簡稱,在基本概念上與雷達探測一致,只不過它采用光替代電磁波來“看見”人眼不可見的物質(zhì)。與雷達探測模塊相比較,激光雷達模塊在檢驗人和狗等生物體層面做得更強,但雷達探測在穿透性霧,濃煙,雨水和其它大氣異常層面體現(xiàn)更強。

智能駕駛汽車在構(gòu)思的同一時間希望能夠 采用雷達探測和激光雷達體系,但有一個或兩個問題。現(xiàn)如今的激光雷達設(shè)備又大又沉重,因而難以將它們集成化到機動車輛的外部結(jié)構(gòu)。它們也十分貴重,每個成本相對高達10,000美元,這針對一般駕車人而言確實是太貴重了。

JelenaVuckovic(斯坦福大學(xué)工程學(xué)院的教授),構(gòu)思了一種新措施,就是能夠 在計算機芯片上生產(chǎn)制造激光雷達體系,倘若能夠以數(shù)百美元的價格大批量生產(chǎn),那么它將有利于開拓智能駕駛汽車的新時代。

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這一挑戰(zhàn)是考慮到硅對紅外感應(yīng)是透明化的,如同玻璃對可見光波長是透明化的差不多。科研人員采用一種稱之為逆向設(shè)計的全過程,創(chuàng)建了一種優(yōu)化算法,該優(yōu)化算法能夠 沿一個方向向外推送一束紅外線,并精確測量光反射返回需要多長的時間。這種信息內(nèi)容有利于表明光線相對路徑中的物質(zhì)。該全過程的下一階段是教導(dǎo)“單芯片激光雷達”,以擴張其輻射范圍,直至涵蓋完整性的360度圓角,而無須采用機械零部件,這會大大增加制成品成本費用。

據(jù)斯坦福大學(xué)博客有關(guān)報道,Vuckovic估測她的實驗室距離修建一個準(zhǔn)備做好路試的原型大概還有三年的時間段。她說:“我們正奔向創(chuàng)建降低成本的集成ic上激光雷達的定位發(fā)展趨勢,以協(xié)助創(chuàng)建智能駕駛汽車的群眾銷售市場。

至今為止,馬斯克拒絕采用激光雷達,他說,一套攝像頭和雷達探測控制器能夠 在沒有激光雷達限定的具體情況下做得更強。假如激光雷達的成本費用大幅度降低,他可能會改變現(xiàn)狀的旋律。針對完整性的自身駕駛,貌似越來越多的信息內(nèi)容全部應(yīng)該比少好。

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